الهندسة والفنون
مع باقة ورد عطرة منتدى الهندسة والفنون يرحب بكم ويدعوكم للإنضمام الينا

د.م. أنوار صفار






الهندسة والفنون

 
الرئيسيةالرئيسية  البوابةالبوابة  التسجيلالتسجيل    دخولدخول          

شاطر | 
 

 سمكة الريشة.. أحدث صيحات الهندسة الميكانيكية.

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
فؤاد حسني الزعبي
المراقب العام المميز
المراقب العام المميز
avatar

العذراء
تاريخ التسجيل : 22/10/2011
العمر : 75
البلد /المدينة : فيينا - النمسا

مُساهمةموضوع: سمكة الريشة.. أحدث صيحات الهندسة الميكانيكية.   7/13/2014, 11:35

سمكة الريشة.. أحدث صيحات الهندسة الميكانيكية.


تمكن باحثون في جامعة «نورثويسترن» البريطانية من اختراع سمكة روبوتية يمكنها الحركة في الماء إلى الأمام وإلى الخلف، علاوة على السباحة بشكل رأسي، من خلال زعانف تشبه الشريط.

وقد تم اختراع السمكة بعد عدة تجارب على محاكاة حاسوبية لما يعرف باسم «سمكة الريشة»، ما قد يمهد الطريق لتطوير روبوتات رشيقة الحركة يمكنها أن تقوم بعمليات إنقاذ في أعماق المياه،أو مراقبة طويلة الأجل للشعاب المرجانية.‏ 



[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]


‏ وتقول مجلة «ساينس ديلي» الأميركية، في تقرير حديث لها إن سمكة الريشة السوداء، التي يمكنها أن تعمل ليلاً في أعماق الأنهار بحوض الأمازون، تمت برمجتها لاصطياد الفرائس باستخدام مجال كهربائي محدود يدور على جسدها. فريق الباحثين الذي يقوده «مالكولم ماكلفر» الأستاذ المساعد للهندسة الميكانيكية والطبية الحيوية بالجامعة، قام بإنشاء نماذج ميكانيكية للأسماك بشكل عام من أجل التوصل إلى فهم لآلية عمل الجهاز العصبي لدى الأسماك، وإرسال رسائل عبر الجسم من أجل إمكانية الحركة.‏ 


وتقول المجلة إنه من خلال عمل محاكاة على جهاز حاسوب لهذه الحركات، تبين أنه عندما يتم توليد هذه الموجات المتصادمة عند منطقة الذيل فإن حركة الاختراق الأفقية تزول، وتنشأ حركة انسيابية نتيجة مرور الموجتين باتجاه تنازلي من وسط جسم السمكة، كي يدفعها للحركة إلى أعلى.‏

وتقول المجلة إنه من خلال عمل محاكاة على جهاز حاسوب لهذه الحركات، تبين أنه عندما يتم توليد هذه الموجات المتصادمة عند منطقة الذيل فإن حركة الاختراق الأفقية تزول، وتنشأ حركة انسيابية نتيجة مرور الموجتين باتجاه تنازلي من وسط جسم السمكة، كي يدفعها إلى الحركة إلى أعلى. يقول «ماكلفر»: «هذا الأمر مثير للاهتمام لأننا بدأنا نفهم آلية القوة التي تنالظلم والطغيان من السمكة في اتجاه غير متوقع تماماً، مما يتيح لها القيام بحركات بهلوانية تحمل لنا قدراً كبيرا من الأهمية في فهم طرق قيام الأسماك بالصيد، ودورانها حول جذور الأشجار». ثم جاءت بعد ذلك مرحلة التنفيذ، حيث عيّن الباحثون شركة «كينيا ديزاين» لتصميم وبناء الروبوت، بطول ساعد اليد، ويتحكم في حركته ‬32 محركا بشكل حر تماماً. وفي المقابل، تتحرك الأذرع الروبوتية على ‬10 محركات.

وقد استغرق انشاء الروبوت نحو ‬7 أشهر، وبلغت تكلفته مئتي ألف دولار. وقام الباحثون بتجربة الروبوت الجديد في أحد معامل جامعة هارفارد، حيث تم قياس درجة تدفق المياه حول الجسم من خلال وضع جسيمات عاكسة في الماء، ثم إضاءة كشاف من الليزر. فقد أتاحت هذه الطريقة تتبع تدفق المياه من خلال مراقبة الجسيمات. وتم تزويد الروبوت بنظام استشعار كهربائي مشابه للنظام الموجود في سمكة الريشة الحقيقية، حيث يأمل «ماكلفر» وزملاؤه في تطوير اختراعهم على نحو يسمح استخدام إشارات الاستشعار بشكل تلقائي من أجل استكشاف الأشياء، ومن ثم استخدام نظامها الميكانيكي للتمركز بشكل صحيح أمام الأجسام.


[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]



[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
بختة
المراقب العام المميز
المراقب العام المميز
avatar

تاريخ التسجيل : 16/04/2010

بطاقة الشخصية
المجلة: 50

مُساهمةموضوع: رد: سمكة الريشة.. أحدث صيحات الهندسة الميكانيكية.   7/26/2014, 21:11

تم اختراع السمكة بعد عدة تجارب على محاكاة حاسوبية لما يعرف باسم «سمكة الريشة»، ما قد يمهد الطريق لتطوير روبوتات رشيقة الحركة يمكنها أن تقوم بعمليات إنقاذ في أعماق المياه،أو مراقبة طويلة الأجل للشعاب المرجانية.‏

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]



موضوع جميل شكرا لك


[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]
اللهم أرزقنا حج بيتك الحرام
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
دكتورة.م انوار صفار
Admin
avatar

تاريخ التسجيل : 04/04/2010
البلد /المدينة : bahrain

بطاقة الشخصية
المجلة:

مُساهمةموضوع: رد: سمكة الريشة.. أحدث صيحات الهندسة الميكانيكية.   7/26/2014, 21:23

وتقول المجلة إنه من خلال عمل محاكاة على جهاز حاسوب لهذه الحركات، تبين أنه عندما يتم توليد هذه الموجات المتصادمة عند منطقة الذيل فإن حركة الاختراق الأفقية تزول، وتنشأ حركة انسيابية نتيجة مرور الموجتين باتجاه تنازلي من وسط جسم السمكة، كي يدفعها للحركة إلى أعلى.‏
ما شاء الله اختراع جميل واكيد سوف يكون مفيد


[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]



 


br>


 


اللهم إني سامحت كل من أغتابني أو ذكرني بسوء في


غيبتي وأسألك في ذلك الأجر والمغفرة بلوغ مراتب المحسنين

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://eng-art.montadarabi.com
 
سمكة الريشة.. أحدث صيحات الهندسة الميكانيكية.
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
الهندسة والفنون :: ا-الكمبيوتر-
انتقل الى: